어셈블리 인증 때문에 컴파일은 정상적으로 이루어지나,  MSB3073 오류 가 발생하는 것은

MSRDS 2008을 설치 하면 어셈블리 인증에 필요한 key 파일(mrisamples.snk)이  

\Microsoft Robotics Dev Studio 2008\samples 에 mrisamples.snk이 자동 위치해 있다.

samples 폴더 밑에 있는 mrisamples.snk를 다음의 경로에 옮겨 놓자.

\Microsoft Robotics Dev Studio 2008\bin

그리고 Properties에서 mrisamples.snk의 경로를 지정해 주자.