커널에 따라 다르지만... 다음과 같이 이용하실수 있습니다.

1. 시디롬 마운트 하기
mount /dev/cdrom /mnt/cdrom

이경우 /mnt/cdrom이라는 폴더에 시디가 마운트되게 됩니다. 마운트 하기전에 먼저 시디롬을 삽입하시는 정도의 센스~!

2. 시디롬 언마운트 하기
umount /dev/cdrom(혹은 /mnt/cdrom)

Unmount 이거 아닙니다. 저 오타낸거 아닙니다. 저게 진짜 명령어 입니다. umount! /dev/cdrom(디바이스)로도 마운트를 해제 할수 있지만, 마운트된 폴더로도 마운트를 해제 할수 있습니다.

3. 시디롬 꺼내기 & 집어넣기
eject & eject -t

꺼내집니다 ^^;;;

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다른 커널의 경우에는 /dev/cdrom으로 마운트하지 못하는 경우가 있습니다. /dev/hdb, /dev/hdc, /dev/hdd로 시도해 보십시오.

혹시 한글이 깨지는 경우에는 다음과 같이 하실수 있습니다.

mount -o iocharset=cp949 /dev/cdrom /mnt/cdrom

옵션(-o)를 사용하는데, iocharset(언어값)을 cp949(한국어 코드페이지)로 한다는 겁니다.
(출처 : '와우리눅스에서 CDROM사용하는 방법' - 네이버 지식iN)